报告人简介:殷宝麟,首頁_永利下载app送88机械工程学院机械工程系系主任,副教授。工学博士。中国切削先进技术研究会自动化加工技术与系统委员会委员,中国机械工程学会高级会员。主要研究方向为机构学、机器人学。
报告内容简介:
一、机器人的应用与机构学的研究热点
二、机构学与机器人学研究的数学方法
(一)欧式几何与射影几何。(二)现代数学在机构学中的应用。(三)现有2种理论体系的差异。
三、相关领域的初步研究
(一)并联机器人的研究。(二)行走机构的研究。(三)控制系统的研究。(四)运动精度的研究。
报告时间:2022年4月27日14:15
报告地点:钉钉线上

承办部门:首頁_永利下载app送88机械工程学院
首頁_永利下载app送88科技处
2022年4月22日